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  零件 · Arduino nano · 搖頭開關 · 小開關 · 伺服舵機 · 金屬軸 · 9V電池 · 9V電池扣 · 無用盒本體(3D列印) 說明 透過伺服馬達轉動帶動手臂旋轉，把上蓋頂開後推動搖頭開關。 程式碼 #include <Servo.h> Servo myservo; const int switch_Pin=4; int servo_Position=0; int start_Position=20; void setup() {   myservo.attach(2);   myservo.write(start_Position);   pinMode(switch_Pin,INPUT_PULLUP);   Serial.begin(9600);    } void loop() {      //當搖頭開關往前推時，伺服馬達得位置就會一直+1   //直到手臂把開關推回去，就會跳出該迴圈   while(digitalRead(switch_Pin)==HIGH){     servo_Position++;     delay(5);     myservo.write(servo_Position);     Serial.println("+");   }   //當開關在後面時，以及伺服馬達位置不等於start_Position時，馬達位置就會一直-1   //直到開關再次被推到前面，或是馬達位置到start_Position時，就會跳出迴圈。   while(digitalRead(switch_Pin)==LOW&&myservo.read()!=start_Position){     servo_Position--;     delay(5);     myservo.write(servo_Position);   ...
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